RCA系列自动型三维调整机设备
RCA系列三维调整机(也称液压定位机),是赫曼专为船舶分段进行三维精确调整定位而设计,可使船舶分段在三个维度,六个方向精确定位;三维调整设备采用超高压液压产品,使得设备尽量轻量化和小型化;配置有液压锁和机械锁,安全可靠,船体分段,设备和人员都得到可靠安全保障;单人操作即可使三维调整机设备自带动力行走和进行液压升降;设备配置5°可倾斜抗偏载力鞍座;模块设计,快插连接,便于检修和升级,自2007年研发成功并销售至今,经过持续改进和完善,赫曼的三维调整机已被中国船厂普遍使用。
RCA系列自动型三维调整机设备技术性能
- 单台顶升能力:100~600吨
- 垂直调整范围:0~250mm
- 水平调整范围:0~150mm
- 同时使用数量:4 台
- 操作方式:单机采用线控手柄
- 操作方式:多机可选联动总控台
- 运输方式:自带液压动力行走
- 运输方式:设置有吊孔可吊运
- 运输方式:设置有铲齿孔可铲运
- 可提供WIFI远程控制升级包
RCA系列自动型三维调整机常用技术参数
顶升 能力 |
规格 型号 | 垂直 行程 | 水平 行程 | 重量 |
吨 |
mm |
mm |
吨 |
|
100 | RCA3/1-100 | 250 | 150 | 2.3 |
200 | RCA3/1-200 | 250 | 150 | 2.8 |
300 | RCA3/1-300 | 250 | 150 | 3.4 |
400 | RCA3/1-400 | 250 | 150 | 4.0 |
500 | RCA3/1-500 | 250 | 150 | 4.6 |
600 | RCA3/1-600 | 250 | 150 | 5.8 |
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RCA系列自动型三维调整机功能展示和应用视频
RCA系列自动型三维调整机技术类型归属表
产品系列 |
SCAH系列 |
MCA系列 |
MCAD系列 |
MCAH系列
|
||||
产品类型 |
A型 |
B型 |
MCA1型 |
MCA2型 |
MCA3型 |
MCA4型 |
MCA5型 |
MCA6型 |
操作方式 |
智能控制 触摸屏操作 |
智能控制 触摸屏操作 |
人工控制 按钮操作 |
人工控制 按钮操作 |
智能控制 触摸屏操作 |
智能控制 触摸屏操作 |
人工控制 |
智能控制 |
同步定位 控制精度 |
超高精度 |
高精度 |
— |
低精度 |
高精度 |
超高精度 |
低精度
|
超高精度 |
0.005毫米
|
0.1-1毫米
|
凭经验 |
3-5毫米 |
1毫米 |
0.2毫米 |
3-5毫米 |
0.2毫米 |
|
控制类型
|
伺服电机 闭环控制 |
伺服阀 闭环控制 |
人工控制 |
高频通断阀 开环控制 |
变频电机 高频通断阀 闭环控制 |
伺服阀 闭环控制 |
变频电机 高频通断阀 闭环控制 |
伺服阀 闭环控制 |
总控制台 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
— |
小型显示屏 PLC模块 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
小型显示屏 PLC模块 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
控制软件
|
专用工业 控制软件 |
专用工业 控制软件 |
— |
常规显示 程序 |
专用工业 控制软件 |
专用工业 控制软件 |
常规显示 程序 |
专用工业 控制软件 |
数据实时 远程传送 |
根据需要 可选配置 |
根据需要 可选配置 |
— |
— |
根据需要 可选配置 |
根据需要 可选配置 |
— |
根据需要 可选配置 |
控制维度 | XYZ三维 |
XYZ三维 倾斜度 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
控制自由度 |
3自由度
|
7自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
力传感器
|
常规精度
|
常规精度 |
— |
常规精度 |
常规精度 |
常规精度 |
常规精度 |
常规精度 |
位移传感器
|
超高精度
|
常规精度 |
— |
常规精度 |
高精度 |
常规精度 |
常规精度 |
高精度 |
尺寸规模 | 小型 |
大型 |
小型 |
小型 |
小型 |
小型 |
大型 |
大型 |
工作压力
|
70MPa
|
31.5MPa |
70MPa |
70MPa |
70MPa |
31.5MPa |
31.5MPa |
31.5MPa |
液压动作 控制回路 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
单向伸缩 单向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
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RCA系列三维调整机归属于MCA2型
RCA系列自动型三维调整机应用视频
RCA系列自动型三维调整机功能特点和创新点
RCA系列三维调整机的特点及主要功能展示
设备内部布局合理,简洁有序,便于维护保养
RCA系列自动型三维调整机常用配件
产品名称:TC4联动控制台
产品型号:TC4, TC8, TC4-P, TC8-P
- 控制4或8台三维调整机联动
- 可选择显示设备承载吨位
产品名称:无线控制盒
产品型号:WTC12-LPW,WTC24-LPW
- 小巧轻便,轻松握于手中操作
- 控制台可控制最多8台设备
- 无线控制距离最远可达100米
- 具备强抗干扰措施,电池供电
无线控制盒技术规格
型号 | 设备 数量 |
显示 屏幕 |
显示 项目 |
控制 维度 |
佩戴 方式 |
WTC1-LP
|
1 | 有 | 位移和 重量值 |
一维 | 手持 |
WTC4-LP
|
4 | 有 | 位移和 重量值 |
一维 | 手持 |
WTC12-LPW
|
4 | 有 | 位移和 重量值 |
三维 | 胸挂 |
WTC24-LPW
|
8 | 有 | 位移和 重量值 |
三维 | 胸挂 |
WTC-R
|
信号发射端 |
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产品名称:LC系列联动控制台通讯线
产品型号:LC24-30, C24-50, LC48-30, LC48-50
- 传输控制台与设备之间信号
- 采用重型插头快速插拔
产品名称:线控按钮盒
产品型号:CP52,CP96
- 标准控制线长度为3米
- 采用快插接头连接,拆卸方便
- 24V工作电压,操作安全
- 可控制设备开停和升降
线控按钮盒技术规格
型号 | 控制功能 | 选择 开关 |
线缆 长度 |
|
泵站功能 | 运动方向 | |||
CP22
|
– | 顶升下降 | – | 3米 |
CP52 |
开启关闭 急停 |
顶升下降 | – | 3米 |
CP52-20 |
开启关闭 急停 |
顶升下降 | – | 20米 |
CP92G4 |
开启关闭 急停 |
顶升下降 | 4组 | 3米 |
CP96 |
开启关闭 急停 |
顶升下降 前后左右 |
– | 3米 |
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RCA系列自动型三维调整机设备定制型
RCA系列自动型三维调整机获得多项专利
RCA系列获得多项高新转化项目
赫曼调整机设备已荣幸地被以下造船厂采购和使用
江苏扬子鑫福造船有限公司 | 启东中远海运海洋工程有限公司 | 上海外高桥造船有限公司 |
中船澄西扬州船舶有限公司 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 南通中远海运川崎船舶工程有限公司 |
青岛北海船舶重工有限责任公司 | 海洋石油工程(青岛)有限公司 | 大连中远海运川崎船舶工程有限公司 |
上海江南长兴造船有限责任公司 | 上海江南长兴重工有限责任公司 | 江南造船(集团)有限责任公司 |
中船澄西船舶(广州)有限公司 | 江苏新韩通船舶重工有限公司 | 大连船舶重工集团有限公司 |
巴西ECOVIX船厂 | 中海工业(江苏)有限公司 | 广新海事重工股份有限公司 |
广州文冲船厂有限责任公司 | 青岛武船重工有限公司 | 广东中远船务工程有限公司 |
天津新港船舶重工有限责任公司 |
中船澄西船舶修造有限公司 |
广州广船国际股份有限公司 |
山海关船舶重工有限责任公司 |
南通道达船厂 |
舟山中远船务工程有限公司 |
扬州大洋造船有限公司 | 大连船舶重工集团有限公司 | 浙江欧华造船有限公司 |
上海船厂船舶有限公司 |
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(船厂名单时间跨度:2007-2022年)
RCA系列自动型三维调整机应用照片
RCA系列自动型三维调整机经济型分析
本文件为赫曼的设备在船厂使用后,该船厂对使用调整机设备与传统的调整工艺进行的对比和经济性分析,翔实的数据说明调整机设备具备推广后能节约成本,降低劳动强度。
RCA系列自动型三维调整机媒体报导
赫曼在上海外高桥造船有限公司进行三维调整机设备的使用后,尤其是采用在RCA系列基础上升级的电脑控制型PRCA系列设备,用1个电脑总控台控制40台三维调整机设备进行巨型总段造船工艺后,《中国船舶报》对此进行的报导。
赫曼在中船澄西修造有限公司进行以RCA系列三维调整机为主要设备实施“浮船坞”巨型总段造船工艺后,《中国船舶报》对此进行的报导。
RCA系列自动型三维调整机设备关联应用案例
- HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备,是赫曼根据大型构件在制造过程中进行长距离移动与XYZ三个维度的精确调整定位以及旋转需求而设计的专用设备;可实现大型构件在长距离上通过轮轨上进行重载运输并在最终位置与其他构件进行XYZ三个维度的精准调整与定位合拢的需求。
- AECA系列伺服控制全向行走无线遥控智能顶升机AECA系列无线遥控全向伺服驱动智能顶升机,采用无线遥控器,控制设备行走和重载顶升;伺服电机驱动全方向的麦轮行走,可使设备操控自如;工业电脑配合各类传感器,能实现智能化的控制和实时感知。
- RCA系列自动型三维调整机设备RCA系列三维调整机(也称液压定位机),是赫曼专为船舶分段进行三维精确调整定位而设计,可使船舶分段在三个维度,六个方向精确定位。RCA系列具备自行走能力,也能通过叉车或者吊车进行运输。单台设备顶升力从100吨到600吨。
- PRCA系列电脑控制型三维调整机PRCA系列电脑控制型三维调整机,是在RCA系列三维调整机升级而来,专为船舶总段三维精确调整定位而设计,用于大型船舶总段的精确调整定位。可通过电脑控制台进行多台设备同步三维精确操作。
- SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备SCAH系列智能伺服控制高精度多自由度调整定位设备,为重型设备或精密设备进行空间复杂定位而设计,具备最多4自由度的高精度同步调整和定位能力。最多可以实现水平 X, Y 方向和垂直Z方向的3个自由度、垂直方向的倾斜自由度共计4个自由度的精确调整能力。多自由度的同步调整和定位精度达到0.01mm-1mm。
- WTC1型伺服控制全向行走智能顶升机专用无线遥控台WTC1型伺服控制全向行走智能顶升机配套专用无线遥控台,可以实时控制智能顶升机的设备开启、关闭、行走、转向、顶升、回缩、线缆回缩等全部功能,无线遥控最大距离为250米,有效距离100米(空旷直线距离)。
- HT-MRC系列重物顶推平移设备HT-MRC系列重物顶推平移设备,工作压力为31.5MPa,顶推力为50-400吨,可以模块化组合。HT-MRC系列可以在P型或QU型轨道上产生50-400吨,甚至更大的平移顶推力,从而使大型构件在平地上进行同步推进。
- MCAH系列大型重载三维调整平台MCAH系列大型重载调整平台,专门为大型重型荷载的X,Y,Z三维精确调整定位而设计,承载能力为100吨,250吨,380吨。
- FFL系列低摩擦高强度高分子合成减磨板FFL系列低摩擦高强度高分子合成减磨板,基于重载移动的低摩擦需求而研制,通过高分子材料与金属粉末在高温下烧结而成,具备抗压强度高,摩擦系数低,耐磨性好,抗腐蚀能力强的特点。
- RCL/RDL系列远程智能控制显示台RCL/RDL系列远程智能控制台,通过网线有线连接或者WIFI无线连接,可以实时控制远程设备的操作和显示远程设备的操作界面。
- DRCA系列重载自行走式自动型三维调整机设备DRCA系列重载自行走式自动型三维调整机设备,专为几百上千吨的重物进行水平方向的重载移动,三维精确调整而设计。设备自带移动轨道,可以在多种地面将重物移动几十上百米,行进过程中可以通过设备的旋转改变行进方向。全程通过无线控制台进行操作和控制。
- HCA系列半自动型水平调整机HCA系列半自动型水平调整机专为船舶分段的高度精确调整定位而设计,具有高性价比,设备轻巧的特点。单台设备承载力为100-200吨。
- ECA系列经济型水平调整机ECA系列经济型水平调整机专为船体分段合拢工况的高度调整而设计,可使船体分段在高度方向进行精确定位;设备体积小,重量轻,性价比高;承载力为50,100,150吨。
- RHCA系列自动型水平调整机RHCA系列自动型水平调整机专为船体分段造船新工艺设计,可使船体分段在高度方向精确调整定位;采用超高压液压产品,设备整体重量轻、体积小,设备操作便利。
- LNS系列机械螺母锁紧型可调支墩LNS系列机械螺母锁紧型可调支墩专为船体分段支撑而设计,可使船体分段支撑体系具有高度可调性,适应分段不同的底高。
- 赫曼为上海交大现代化海洋装备研究中心项目提供HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备2024年4月,赫曼为上海交通大学位于长兴岛的现代化海洋装备研究中心项目提供了12台承载力为200吨的智能控制轮轨行走式三维调整设备,该设备具备基于伺服驱动技术的重载轮轨式行走能力,同时具备XYZ的三个维度同步调整和定位能力。
- 扬子鑫福造船有限公司采用赫曼的无线控制自动型三维调整机设备提高造船效率2022年11月,赫曼为江苏扬子鑫福造船有限公司提供无线控制型型RCA系列三维调整机设备,用于分段总组工况,提高造船效率,降低造船成本。通过三维调整机设备提高分段合拢工艺自动化水平以降低对人工的依赖,并有效降低劳动强度。
- 赫曼为舱口盖顶升提供SL5型高精度易操作的四点容积同步顶升系统2018年8月,赫曼为广州黄埔文冲船厂船舶建造过程中的舱口盖长行程需求提供了1套SL5型4点同步顶升系统,该系统通过高精度的加工,以物理精度保障了顶升系统的高精度、使用便利、维护保养方便等特点,应用于多种重载顶升场合。
- 赫曼为中国第1艘国产豪华邮轮“爱达号”提供WHS-1型超高精度多点智能称重系统2021年4月,赫曼为中国第1艘国产豪华邮轮提供WHS-1型超高精度多点智能称重系统,整体称重精度达到0.05%(万分之五)级别,创了超大型构件称重的最高精度。
- RCA系列三维调整机功能性演示视频本视频展示了赫曼(HIMEN)品牌的RCA系列三维调整机的功能性动作,包括设备的液压起升,液压降落,自带动力行走,设备的XYZ三向重载油缸的操作等。
- 赫曼为中船704研究所提供大型联轴器刚度测试试验台和技术服务2020年三季度,赫曼为中国船舶重工集团公司第七〇四研究所提供了联轴器模拟机的整体刚度测试台。
- 双层两用型RCA系列三维调整机(带增高托架两用型)设备爬坡能力测试带增高托架两用型的RCA系列三维调整机,可以适应地面或者船坞不同的坞底高度工况下使用,适用性广,但是带来自重增加。出厂前在公司厂房的一个场地坑洼门后进行了爬坡测试,具备进行正常的3度爬坡能力。
- 单台承载力200吨的RCA系列三维调整机在扬州澄西船厂的船台使用视频本视频展示了单台200吨的RCA系列自行走三维调整机在扬州澄西船厂的船台使用,船台具有1:17的坡度,RCA系列均具备3度左右的爬坡能力。
- 赫曼为沪东中华造船集团有限公司提供巨型总段造船工艺和28台套三维调整机设备2020年4月,赫曼为沪东中华造船集团有限公司提供总段造船工艺所需的28台三维调整机和1台60点电脑总控台。
- 为轻型构件(10吨左右)提供精度为0.15mm的三维同步调整和定位设备2020年5月,赫曼为科研客户提供顶升7吨小荷载构件的6点三维精确调整和定位设备。通过电脑控制台能将7吨重构件,进行 XYZ 三维度的精确调整和定位,精度为0.15mm。
- 赫曼为启东中远海运海洋工程有限公司提供带增高托架的双层两用型三维调整机设备2020年,赫曼为启东中远海运海洋工程有限公司提供两用型RCA系列三维调整机,通过增高托架的使用,使得三维调整机既可以用于具有较高船底空间的分段调整工况,也可以用于较低的船底空间进行分段调整。
- 赫曼为中船集团扬州澄西船厂提供三维调整机设备2020年,通过招投标的严格刷选,赫曼以综合实力获取为扬州澄西船厂提供RCA系列三维调整机的资格,RCA系列三维调整机可以在地面总组作业,也可以轻松爬上船台进行分段调整作业。
- 赫曼为中船704研究所提供联轴器静态刚度测试台和技术服务2020年初,赫曼为中国船舶重工集团公司第七〇四研究所提供了大型联轴器的静态刚度测试台。
- 南通中远川崎等公司使用赫曼的HCA系列水平调整机设备视频本视频展示了单台承载力200吨的HCA水平调整机使用过程;线控按钮操作,数字显示承载重量,移动方便。
- 赫曼为中船704研究所提供大型联轴器的扭矩智能加载系统和技术服务2019年中,赫曼为中国船舶重工集团公司第七〇四研究所提供了大型联轴器扭矩测试台的扭矩加载系统。