PRCA系列电脑控制型三维调整总段造船设备
PRCA系列电脑控制型三维调整总段造船设备，专门设计为巨型总段造船法工艺，巨型总段造船法工艺是在总组造船法的基础上发展而来，相对于总组造船法， 巨型总段造船法具有更快的造船速度， 并有效降低对船坞的依赖。更重要的是可以将分段或者大型总段分散到其他船厂制造，然后拉回到总部船坞进行总段合拢，充分利用社会资源进行船舶建造，有效降低成本。
巨型总段造船法有以下3个重要变革：
1，巨型总段吊入船坞，通常由巨型浮吊完成；
2，巨型总段既可以在船厂内 制造，也可以由厂外专业分段厂甚至国 外分段厂制造，分段制造完成后，通过 海上拖航到船坞边，直接吊入坞内；
3，巨型总段建造法可以方便地与“平地 造船法”、“浮坞造船法”、“驳船造 船法”结合使用，进一步提高了造船效 率和产量，并具有减少投资费用、较快形成产能等优点。
PRCA系列电脑控制型三维调整总段造船设备与工艺示意图
（点击图片可放大查看）
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PRCA系列电脑控制型三维调整总段造船设备通过独具特色的“力与位移双控”的智能型控制算法和控制策略，可同时对100台以内的重载三维调载设备进行全部或者局部的同步控制与单独控制，从而实现对几千至几万吨的巨型总段的整体顶升和下降，整体前进和后退，整体左移或右移；也能实现巨型总段的局部顶升和下降，局部左移或右移，以及轴线的调整，调整和定位精度可以达到1mm或更高，实现巨型总段的精确合拢。
实施巨型总段造船工艺时，操作团队可根据船坞工位情况进行随机布置多台设备，无需按照计划固定位置，然后通过通讯总线与智能型三维同步控制台进行连接。智能控制程序具备“柔性编组 ”和“自动定位”能力，通过“力与位移双控算法”自动实现对巨型总段的精确位移调整控制，同时实现荷载的同步控制。
PRCA系列电脑控制型三维调整总段造船设备技术性能
- 总段重量范围：1000吨 – 20000吨
- 顶升高度范围：0 – 250mm
- 水平移动范围：0 – 200mm
- 水平移动可通过多次起落增大范围 1000mm
- 调整设备台数： 4 – 100 台
- 调整和定位维度：水平的XY向；垂直的Z向；轴线的摆动
- 调整位移精度： 1mm
- 调整控制方式：电脑屏幕操作，总线控制
三维调整机设备功能展示和应用视频
PRCA系列电脑控制型三维调整总段造船设备技术类型归属表
产品系列 |
SCAH系列 |
MCA系列 |
MCAD系列 |
MCAH系列
|
||||
产品类型 |
A型 |
B型 |
MCA1型 |
MCA2型 |
MCA3型 |
MCA4型 |
MCA5型 |
MCA6型 |
操作方式 |
智能控制 触摸屏操作 |
智能控制 触摸屏操作 |
人工控制 按钮操作 |
人工控制 按钮操作 |
智能控制 触摸屏操作 |
智能控制 触摸屏操作 |
人工控制 |
智能控制 |
| 同步定位 控制精度 |
超高精度 |
高精度 |
— |
低精度 |
高精度 |
超高精度 |
低精度
|
超高精度 |
0.005毫米
|
0.1-1毫米
|
凭经验 |
3-5毫米 |
1毫米 |
0.2毫米 |
3-5毫米 |
0.2毫米 |
|
控制类型
|
伺服电机 闭环控制 |
伺服阀 闭环控制 |
人工控制 |
高频通断阀 开环控制 |
变频电机 高频通断阀 闭环控制 |
伺服阀 闭环控制 |
变频电机 高频通断阀 闭环控制 |
伺服阀 闭环控制 |
总控制台 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
— |
小型显示屏 PLC模块 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
小型显示屏 PLC模块 |
工业触摸屏 PLC模块组 |
控制软件
|
专用工业 控制软件 |
专用工业 控制软件 |
— |
常规显示 程序 |
专用工业 控制软件 |
专用工业 控制软件 |
常规显示 程序 |
专用工业 控制软件 |
| 数据实时 远程传送 |
根据需要 可选配置 |
根据需要 可选配置 |
— |
— |
根据需要 可选配置 |
根据需要 可选配置 |
— |
根据需要 可选配置 |
| 控制维度 | XYZ三维 |
XYZ三维 倾斜度 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
XYZ三维 |
| 控制自由度 |
3自由度
|
7自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
6自由度 |
力传感器
|
常规精度
|
常规精度 |
— |
常规精度 |
常规精度 |
常规精度 |
常规精度 |
常规精度 |
位移传感器
|
超高精度
|
常规精度 |
— |
常规精度 |
高精度 |
常规精度 |
常规精度 |
高精度 |
| 尺寸规模 | 小型 |
大型 |
小型 |
小型 |
小型 |
小型 |
大型 |
大型 |
工作压力
|
70MPa
|
31.5MPa |
70MPa |
70MPa |
70MPa |
31.5MPa |
31.5MPa |
31.5MPa |
液压动作 控制回路 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
单向伸缩 单向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
双向伸缩 双向升降 |
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PRCA系列电脑控制型三维调整机归属MCA3型
三维调整机设备应用视频
实施赫曼PRCA系列电脑控制型三维调整总段造船设备与工艺的船舶建造企业
- 上海外高桥造船有限公司
- 沪东中华造船集团有限公司
- 上上海江南长兴重工有限责任公司
- 海洋石油工程（青岛）有限公司
- 中船澄西修造有限公司
- 青岛武船重工有限公司
- 巴西 ECOVIX 船厂
- 广东中远海运重工有限公司
- 中船海洋与防务装备股份有限公司
- 天津新港船舶重工有限责任公司
RCA系列自动型三维调整机功能展示视频
实施赫曼三维调整机设备与工艺的船舶建造企业
| 渤海船舶重工有限责任公司 | 大连船舶重工集团有限公司 | 天津新港船舶重工有限责任公司 |
| 恒力造船（大连）有限公司 | 大连中远海运川崎船舶工程有限公司 | 山海关船舶重工有限责任公司 |
| 大连中远海运重工有限公司 | 青岛北海船舶重工有限责任公司 | 青岛武船重工有限公司 |
| 沪东中华造船（集团）有限公司 | 上海外高桥造船有限公司 | 上海江南长兴造船有限责任公司 |
| 上海江南长兴重工有限责任公司 | 江南造船（集团）有限责任公司 | 上海船厂船舶有限公司 |
| 南通中远海运川崎船舶工程有限公司 | 江苏扬子鑫福造船有限公司 | 中船澄西扬州船舶有限公司 |
| 启东中远海运海洋工程有限公司 | 扬州中远海运重工有限公司 | 中船澄西扬州船舶有限公司 |
| 江苏道达海洋重工股份有限公司 | 扬州大洋造船有限公司 | 江苏新韩通船舶重工有限公司 |
| 湖南湘船重工有限公司 | 舟山中远海运重工有限公司 | 浙江欧华造船有限公司 |
| 广东中远海运重工有限公司 | 广新海事重工股份有限公司 | 广州文冲船厂有限责任公司 |
| 巴西ECOVIX船厂 | 上海船厂船舶有限公司 |
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（船厂名单时间跨度：2007-2022年）
PRCA系列电脑控制型三维调整总段造船设备应用照片
PRCA系列电脑控制型三维调整巨型总段造船法工艺设备组成
PRCA系列电脑控制型三维调整巨型总段造船法关联应用案例
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