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精度0.25mm的智能控制三维调整设备用于石岛湾AP1400核电站反应堆安装项目

石岛湾核电站,即华能石岛湾高温气冷堆 核电站。该核电站是全球首座将四代核电技术成功商业化的示范项目,也是中国“十二五”获批的第一个核电项目。它位于山东省威海市荣成石岛湾 。经国家 发改委 批准投资总额 300000万元。

项目特点:
  • 电脑控制三维自动同步设备,除了XYZ三个维度方向同步控制外,还具备同步旋转功能;
  • 三维同步和定位精度为 0.25mm,参数设定后自动执行;
  • 主顶升油缸具有机械锁紧功能,精确同步升降和定位后,可用机械螺母锁定已达到长时间保持高度不变的目的。
石岛湾核电站高温气冷反应堆吊装过程中
高温气冷反应堆安装位置及对接口

智能控制三维调整设备对AP1400核电站钢制壳体进行空间三维精确定位视频

MCAD系列双向固定型三维调整机应用于石岛湾核电站反应堆芯高压容器空间七自由度精确定位视频

智能控制三维调整设备技术类型归属表

同步类型
SL1型
SL2型
SL3型
SL4型
SL5型
SL6型
归属系列
LP系列
LPV系列
SP系列
S系列
VP系列
MP系列
VMP系列
SV系列
系统特点
程序控制
高频阀通断
闭环同步
程序控制
伺服控制
闭环同步
程序控制
伺服控制
闭环同步
机械强制同步
开环同步
等容积同步
开环同步
等容积同步
开环同步
无线控制
等容积同步
开环同步
无线控制
连通分流
经济型系统
同步系统
操作方式
工业型电脑
触摸屏设置
按钮操作
工业型电脑
触摸屏设置
按钮操作
工业型电脑
触摸屏设置
按钮操作
工业型电脑
触摸屏设置
按钮操作
数字显示仪
触摸屏设置
按钮操作
数字显示仪
无线遥控器
数字显示仪
无线遥控器
手动阀操作
按钮操作
同步精度
类别
高精度
超高精度
超高精度
高精度
高精度
高精度
高精度
位移同步
最高精度

0.5-1mm

0.1-1mm
0.01mm
0.1mm
1%-5%FS
3%-10%FS
3%-10%FS
凭经验
位移定位
最高精度

0.5-1mm

0.1-1mm
0.01mm
0.1mm
1%-5%FS
3%-10%FS
3%-10%FS
凭经验
力同步
控制精度
1MPa
0.1MPa
0.05MPa
同步速度
常规速度
常规速度
高速度
常规速度
慢速度
常规速度
慢速度
常规速度
常规速度
常规速度
常规速度
30mm/min
30mm/min
300mm/min
30mm/min
3mm/min
30mm/min
3mm/min
30mm/min
30mm/min
30mm/min
30mm/min
控制策略
闭环控制策略
传感器反馈型
闭环控制策略
传感器反馈型
闭环控制策略
传感器反馈型
开环控制策略
机械强制同步
开环控制策略
独立油路同步
开环控制策略
独立油路同步
开环控制策略
独立油路同步
开环控制策略
油路连通分流
传感器策略

传感器参与显
示和控制过程

传感器参与显
示和控制过程
传感器参与显
示和控制过程
传感器参与显
示,不参与控制
传感器参与显
示,不参与控制
同步精度
实现策略
电磁换向阀
高频率通断
程序管理控制
比例伺服阀
程序智能管理
伺服电机
程序智能管理
伺服电机
机械强制同步
独立高压油路
高精度制造
独立高压油路
高精度制造
独立高压油路
高精度制造
凭经验
工作压力
70MPa
31.5MPa
70MPa
0.01MPa
21-70MPa
70MPa
21-70MPa
70MPa
适用油缸
双作用油缸
双作用油缸
双作用油缸
单作用油缸
双作用油缸
单作用油缸
双作用油缸
单作用油缸
双作用油缸
单作用油缸
双作用油缸
单作用油缸
适用的
重物大小
大中型荷载
最小几百吨
最大几万吨
大中型荷载
最小几百吨
最大几万吨
中小型荷载
最小几吨
最大几百吨
中小型荷载
最小几吨
最大几十吨
大中型荷载
最小几百吨
最大几万吨
大中型荷载
最小几百吨
最大几万吨
大中型荷载
最小几百吨
最大几万吨
大中型荷载
最小几百吨
最大几千吨

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本项目同步顶升设备技术归属SL1型LP系列


作为全新一代核电站项目,客户需要将一根荷载为900吨的钢制箱梁X、Y、 Z轴轴向及Z轴周向多个自由度的自由运动,带动箱梁下部反应堆的相应姿态调整。控制过程中要求通过电脑控制台实现自动同步操作,同步精度需要达到0.25mm,并具备围绕中心左右摆动角度:± 1.5 °的能力。
作为安全措施,该系统除了常规的多种液压阀保证安全外,还要求在垂直方向具备机械螺母锁紧功能,确保在任何情况下保持反应堆纹丝不动。
赫曼作为植根于该领域专业的解决方案提供者,为该项目提供了特殊的方案设计,设备制造和现场服务,完美地实现了业主在招标书中提出的各种技术指标,实现了反应堆的多维度精确定位。

高温气冷反应堆自动找平调平装置现场模拟实验
高温气冷反应堆钢制壳体吊装过程中
高温气冷反应堆钢制壳体三维调整定位过程中
高温气冷反应堆自动找平调平装置现场模拟实验
高温气冷反应堆钢制壳体三维调整定位过程中
传感器反馈,电脑控制三维调整装置
高温气冷反应堆自动找平调平装置主要部件:带有传感器反馈的三维调整装置,具有机械螺母锁紧功能

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