CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统

CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统采用专用智能工业控制程序的电脑总控台，通过多台通过PLC程序控制的液压泵站，定制设计的大吨位液压油缸和长行程机械支撑，高精度的称重传感器，位移传感器以及液压软管，通讯控制线及低摩擦滑移副等组成一套专用系统，可现大型海上漂浮式风电的混凝土浮式基础的可控拼装与安全运输。

CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统主要解决浮式混凝土臂段的多个单臂段在进行拼装时的调整定位，整条大臂段在进行预应力终张拉时根据起拱位移变化实施自动恒力跟随与水平滑移，Y型三条大臂段及中心塔筒整体浮式基础在出运到海上浮船上时的外悬挂荷载调载。

CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统采用模块化设计理念，通过针对性的智能总控台与专用工业控制程序对多模块进行统一的高精度自动闭环控制，同时针对不同型号浮式基础进行个性化的定制设计和选型，以实现对其工况与要求的针对性满足与实施。

CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统组成产品

CIMAS系列主要组成产品：STC系列智能总控台，EPR系列超高压液压泵站，RHD系列超高压液压油缸，LNS系列机械支撑

CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统技术性能

CIMAS系列操作方式	智能总控台集中控制
CIMAS系列连接方式	Profibus通讯总线连接
臂段重量范围	150-100000吨（可定制）
行程调整范围	100-800mm（可定制）
臂段重量范围	150-100000吨（可定制）
可接入最大组数	100组
每组支撑点数量	4点（可定制）
每组支撑承载力	400-1200吨（可定制）
单点支撑承载力	100-300吨（可定制）

CIMAS系列控制方式		多类传感器参与的闭环同步控制
CIMAS系列智能总控台		多点触摸式17吋工业触摸屏
位移控制精度		1mm
称重控制精度		0.3%
滑动摩擦系数		不大于5%
CIMAS系列主要功能	拼装时	单臂段/大臂段同步顶升与下降
	张拉时	恒定支撑力跟随大臂段升降
	张拉时	自动拟合升降时位移曲线
	运输时	调整不同臂段荷载

CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统现场布置示意图

CIMAS系列在漂浮式风电混凝土浮式基础现场使用示意图
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CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统常用技术参数

技术项目	单位	CIMAS系统型号与技术参数
CIMAS型号	–	CIMAS-G12-P12X2-C208/115/750-LC003
系统总顶升能力	ton	23900
浮式基础最大荷载	ton	16500
垂直方向行程	mm	750
位移调整和定位精度	mm	1
力值控制精度	–	0.3%
水平滑动摩擦系数	–	不大于 5%
顶部可转动角度	度	5
智能总控制台	台	1
总控制顶升组数	组	6
程序控制液压泵站	台	12
独立输出液压油路	路	24
液压油缸顶升力	ton	115
超高压液压油缸	台	208
长行程机械支撑数量	台	208
长行程机械支撑行程	mm	750
CIMAS系统输入电压	V	380V
CIMAS系统总功率	kW	132

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CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统应用照片

赫曼的CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统（STC系列智能总控制台）在拼装天成号浮式基础臂段

赫曼为天成号提供CIMAS系列基于智能工业程序控制，采用电控液压结合进行群组性的位移控制和荷载调整液压系统（型号CIMAS-G24-P12-C196），包括1台STC系列智能型电脑总控台、12台PEPR系列多独立出口程序控制液压泵站、196台RHD系列长行程液压油缸、196台LNS系列长行程机械锁紧支墩、FFL系列高分子低摩擦滑移板以及位移传感器，压力传感器，称重传感器，通讯总线等相关元器件。

赫曼的CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统（长行程液压油缸和机械锁紧支墩）在拼装天成号浮式基础臂段

赫曼的CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统（程序控制多路独立出口液压泵站）在拼装天成号浮式基础臂段

赫曼的CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统在拼装天成号浮式基础臂段

赫曼的CIMAS系列智能型海上风电漂浮式混凝土臂段位移控制和荷载调整系统（型号CIMAS-G24-P12-C196）可对24个混凝土臂段或者群组进行同步或者单独控制，实现混凝土漂浮式基础在拼装过程中的姿态控制和运输过程中的荷载调整，并可显示整个混凝土漂浮式基础重量。