• 赫曼为上海交通大学长兴海洋实验室提供智能控制型轮轨行走三维调整巨型总段造船设备

    长兴海洋实验室于2021年6月由上海市批复成立，由上海交通大学校长林忠钦院士担任负责人，依托上海交通大学建设，按照新型研发机构运行。长兴实验室选址长兴岛长涛路1896号，占地235亩，总建筑面积约27.14万平方米，规划建设8个楼宇，其中4号楼智能制造实验室主要开展船舶智能对接、智能焊接、智能物流等研究。

    已建成的智能制造大楼，通过构建船舶智能制造的大场景全覆盖综合数字测量场，开发基于人工智能算法的大型点云精度体系，建立船舶小组立无人化产线、复杂曲面智能焊接平台、激光电弧复合智能焊接装备，打造船舶智能制造5G工业互联示范应用场景，旨在大幅提升船舶制造的质量和效率。

    赫曼为上海长兴实验室提供了基于HTRCA系列的智能控制型轮轨行走三维调整设备，用于巨型总段长距离重载运输和三维精确调整和定位。

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备（简称：轮轨三维车），是赫曼专为巨型船舶总段进行长距离重载运输并最终进行三维精确调整定位而设计，通过智能控制型三维同步控制台控制最多达100台设备，使巨型船舶总段移动几十米至几千米，到另一个巨型总段前，在三个维度，六个方向进行mm级的精确调整和定位，从而实现两个或者多个巨型总段的精确对接。

    HTRCA系列的智能控制型轮轨行走三维调整设备运输巨型总段
    HTRCA系列的智能控制型轮轨行走三维调整设备运输巨型总段

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备采用智能控制型三维同步控制台进行集群控制，通过赫曼近20年的工业程序编制能力加持和优化，采用了独具特色的控制算法和策略：包括“力与位移双控算法”，“柔性编组策略”，“自动定位算法”等，使得设备在使用时体现了单人实现全域操作和控制，总段能三维精确调整和定位，设备可根据船型随机摆放，自设备的位置在系统内自动定位无需人工测量位置等特点。

    HTRCA系列的智能控制型轮轨行走三维调整设备在现场安装
    HTRCA系列的智能控制型轮轨行走三维调整设备在现场安装

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用于总段运输与三维调整示意图

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用于巨型总段或重型构件的长距离运输及三维精确调整与定位工艺示意图：通过智能型三维同步控制台，同步操作最多100台智能控制型轮轨行走三维调整设备，将巨型总段或重型构件在轨道上进行几百米至几千米的重载运输，并进行毫米级别的三维精确调整与定位 （点击图片可放大查看）。

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用于巨型总段或重型构件的长距离运输及三维精确调整与定位工艺示意图：通过智能型三维同步控制台，同步操作最多100台智能控制型轮轨行走三维调整设备，将巨型总段或重型构件在轨道上进行几百米至几千米的重载运输，并进行毫米级别的三维精确调整与定位 （点击图片可放大查看）

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