• HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备，是赫曼根据几千上万吨的巨型总段等大型构件在制造过程中，进行长距离移动与XYZ三个维度的精确调整定位以及旋转需求而设计的专用设备；可实现巨型总段或者大型构件在几百米甚至几公里的距离上通过轮轨上进行重载运输并在最终位置与其他构件或者总段进行XYZ三个维度的同步升降、同步平移、同步进退、局部升降、局部平移、局部进退以及角度旋转等功能。

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备采用专用智能控制程序与工业控制电脑总控台，通过通讯总线网络控制多台三维调整机设备进行整体移动，调整和定位，最终实现大型构件的重载长距离移动与三维精准定位。

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备单台承载力100吨-200吨，水平面的XY方向具备200mm的伸缩行程，垂直方向具备300mm的升降行程，重载移动速度最大为每分钟10米，可通过伺服控制调节速度。

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备可采用STC系列智能总控制台，通过通讯总线连接，实现多达100台的集群式同步行走，三维同步控制，实现重量范围在100吨至14000吨的大型构件的长距离移动和最终的三维精确定位，最终位置的三维精确调整和定位精度可达到0.5mm。

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备，具备本地操作和远程操作功能，可在设备的触摸屏上实现全部的参数设置，操作过程等工作；可以通过有线通讯，WIFI通讯实现远程的操作和控制；根据工作需要，也可通过5G/4G通讯实现远程监控，数据上传至MES管理系统，电视大屏等媒介上。

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备技术性能

    单台顶升能力：
    100-200 吨
    最少使用设备：
    4 台
    最多控制设备：
    100 台
    最多使用设备：
    100 台
    水平调整范围：
    200 mm
    设备工作压力：
    31.5/70 MPa
    垂直调整范围：
    300 mm
    设备操作连接方式：
    多点触屏式/智能总控制台
    位移定位精度：
    0.5, 1 mm
    无线遥控器
    旋转角度调整：
    ±3°（需结合工况）
    通讯连接方式：
    无线传输通讯
    角度调整精度：
    0.01°
    有线总线通讯
    重载运行速度：
    0-10 m/min
    系统可选配功能：
    数据实时远程传输与管理

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    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备常用型号及技术参数

    技术项目
    单位
    型号与技术参数
    设备型号
    –
    HTRCA3/1-200-D-LP
    HTRCA3/1-100-D-LP
    设备承载能力
    ton
    200
    100
    垂直方向行程
    mm
    300
    300
    垂直方向定位精度
    mm
    0.5 / 1
    0.5 / 1
    水平XY向行程
    mm
    200
    200
    水平XY向定位精度
    mm
    0.5/1
    0.5/1
    设备行走速度
    m/min
    0-10
    0-10
    设备轨道间距
    mm
    1000
    1000
    水平XY向推/拉力
    ton
    50 / 26
    50 / 26
    设备工作压力
    MPa
    31.5 / 70
    31.5 / 70
    设备最低高度
    mm
    1039
    1039
    设备顶部偏转能力
    °
    ≤ 5
    ≤ 5
    设备车轮直径
    mm
    700
    500
    运行钢轨规格
    –
    P50
    P50
    设备输入电源
    –
    380, 50hz
    380, 50hz
    设备总功率
    kW
    2.2+2.2
    2.2+1.5
    设备总重量
    ton
    5.8
    4.9

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    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备技术性能特色功能

    三维调整与角度旋转

    • HTRCA系列三维调整设备具有对应坐标的XYZ三维精准调整和定位能力，同时可以实现角度旋转功能，四台或更多台设备同步运动可以实现大型构件在空间位置的任意高精度调整。

    • HTRCA系列三维调整设备在调整大型构件空间位置时，可以在触屏式智能总控台的控制下实现大型构件整体的前进后退，左移右移，上升下降和旋转，同时可以实现单侧局部的上身，下降等动作。

    轮轨伺服驱动行走

    • HTRCA系列三维调整设备采用伺服控制技术实现设备的重载行走或者空载行走，通过智能总控台控制和精确调节不同设备的运行速度，可在4至100台设备之间实现多台设备的高精度同步行走。

    • HTRCA系列三维调整设备根据不同的三维定位精确要求，可选择在三维调整位置采用伺服控制技术或者高频通断控制阀技术，采用伺服技术可大幅提高大型构件的同步调整精度和最终精确定位精度。

    智能控制系统

    • HTRCA系列多台三维调整设备采用全自动和智能型设计：在对大型构件进行三维调整、定位和行走操作时，均实现了智能化管理，操作人员只需要设定移动的距离和移动时的精度，系统自动实现调整、定位和行走过程。

    • HTRCA系列多台三维调整设备在进行复杂的大型构件旋转和局部调整时，其调整过程的实时复杂计算，也由集成的专业软件自动实现，操作人员只需要进行目标值设定和操作监控即可。

    • HTRCA系列三维调整设备可选配数据传输与管理软件模块，可随时向智慧工厂的系统传输或交互数据。

    多种安全措施

    • HTRCA系列三维调整设备配置有“液压锁”，在设备调整和定位运行过程中，“液压锁”随时保障安全，并可保持设备的压力稳定和位移稳定。

    • HTRCA系列三维调整设备配置有“电子锁”，在设备调整和运行过程中，专业工业控制程序能根据工况需要进行相应的锁定工作，确保设施安全。

    • HTRCA系列三维调整设备配置有“机械刹车”，在设备非行走过程和三维调整阶段，机械刹车可避免设备在轨道上移动。

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备技术性能现场应用

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备应用现场

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备卸货现场

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备应用现场

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备卸货现场

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备应用现场

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备应用现场

    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备应用现场相关产品与工程案例

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      HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备，是赫曼根据大型构件在制造过程中进行长距离移动与XYZ三个维度的精确调整定位以及旋转需求而设计的专用设备；可实现大型构件在长距离上通过轮轨上进行重载运输并在最终位置与其他构件进行XYZ三个维度的精准调整与定位合拢的需求。
    • AECA系列伺服控制全向行走无线遥控智能顶升机
      AECA系列无线遥控全向伺服驱动智能顶升机，采用无线遥控器，控制设备行走和重载顶升；伺服电机驱动全方向的麦轮行走，可使设备操控自如；工业电脑配合各类传感器，能实现智能化的控制和实时感知。
    • RCA系列自动型三维调整机设备
      RCA系列三维调整机（也称液压定位机），是赫曼专为船舶分段进行三维精确调整定位而设计，可使船舶分段在三个维度，六个方向精确定位。RCA系列具备自行走能力，也能通过叉车或者吊车进行运输。单台设备顶升力从100吨到600吨。
    • PRCA系列电脑控制型三维调整机
      PRCA系列电脑控制型三维调整机，是在RCA系列三维调整机升级而来，专为船舶总段三维精确调整定位而设计，用于大型船舶总段的精确调整定位。可通过电脑控制台进行多台设备同步三维精确操作。
    • SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备
      SCAH系列智能伺服控制高精度多自由度调整定位设备，为重型设备或精密设备进行空间复杂定位而设计，具备最多4自由度的高精度同步调整和定位能力。最多可以实现水平 X, Y 方向和垂直Z方向的3个自由度、垂直方向的倾斜自由度共计4个自由度的精确调整能力。多自由度的同步调整和定位精度达到0.01mm-1mm。
    • WTC1型伺服控制全向行走智能顶升机专用无线遥控台
      WTC1型伺服控制全向行走智能顶升机配套专用无线遥控台，可以实时控制智能顶升机的设备开启、关闭、行走、转向、顶升、回缩、线缆回缩等全部功能，无线遥控最大距离为250米，有效距离100米（空旷直线距离）。
    • HT-MRC系列重物顶推平移设备
      HT-MRC系列重物顶推平移设备，工作压力为31.5MPa，顶推力为50-400吨，可以模块化组合。HT-MRC系列可以在P型或QU型轨道上产生50-400吨，甚至更大的平移顶推力，从而使大型构件在平地上进行同步推进。
    • MCAH系列大型重载三维调整平台
      MCAH系列大型重载调整平台，专门为大型重型荷载的X,Y,Z三维精确调整定位而设计，承载能力为100吨，250吨，380吨。
    • FFL系列低摩擦高强度高分子合成减磨板
      FFL系列低摩擦高强度高分子合成减磨板，基于重载移动的低摩擦需求而研制，通过高分子材料与金属粉末在高温下烧结而成，具备抗压强度高，摩擦系数低，耐磨性好，抗腐蚀能力强的特点。
    • RCL/RDL系列远程智能控制显示台
      RCL/RDL系列远程智能控制台，通过网线有线连接或者WIFI无线连接，可以实时控制远程设备的操作和显示远程设备的操作界面。
    • DRCA系列重载自行走式自动型三维调整机设备
      DRCA系列重载自行走式自动型三维调整机设备，专为几百上千吨的重物进行水平方向的重载移动，三维精确调整而设计。设备自带移动轨道，可以在多种地面将重物移动几十上百米，行进过程中可以通过设备的旋转改变行进方向。全程通过无线控制台进行操作和控制。
    • HCA系列半自动型水平调整机
      HCA系列半自动型水平调整机专为船舶分段的高度精确调整定位而设计，具有高性价比，设备轻巧的特点。单台设备承载力为100-200吨。
    • ECA系列经济型水平调整机
      ECA系列经济型水平调整机专为船体分段合拢工况的高度调整而设计，可使船体分段在高度方向进行精确定位；设备体积小，重量轻，性价比高；承载力为50,100,150吨。
    • RHCA系列自动型水平调整机
      RHCA系列自动型水平调整机专为船体分段造船新工艺设计，可使船体分段在高度方向精确调整定位；采用超高压液压产品，设备整体重量轻、体积小，设备操作便利。
    • LNS系列机械螺母锁紧型可调支墩
      LNS系列机械螺母锁紧型可调支墩专为船体分段支撑而设计，可使船体分段支撑体系具有高度可调性，适应分段不同的底高。