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SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备,为重型设备或精密设备进行空间复杂定位而设计,具备自由度至七自由度的高精度同步调整和定位能力。最多可以实现水平 X, Y 方向和垂直Z方向的6个自由度、垂直方向的倾斜自由度共计7个自由度的精确调整能力。多自由度的同步调整和定位精度可以达到0.01mm-1mm(精度与被调整设备本身的重量,尺寸和空间位置相关)。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备采用多维度智能电脑控制台进行集成控制,基于工业触摸屏和PLC设计的具备良好人机交互界面的控制软件可以让操作员快速熟悉。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备的A型采用伺服控制精密控制电驱动力站提供动力源,该动力站能实现良好的流量调节输出能力。基于此动力站,可以实现多段式“时间与压力”的高精度持续稳压, 多段式 “时间与位移”的高同步精度的速度控制。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备的B型采用比例伺服阀控制的电动液压泵站提供动力源,该液压泵站能实现良好的流量大范围连续调整和持续输出能力。基于此动力站,可以实现高度和低速下的高精度同步位移控制。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备可以根据具体的工况需要和技术要求进行相应的改型设计,以提供个性化的定制设备。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备主要技术性能

  • 承载能力:40吨;240吨
  • 高度调整范围:0-100毫米;0-1500毫米
  • 水平调整范围:0-200毫米;0-600毫米
  • 斜向高度范围:0-450毫米
  • 水平及高度向速度:1-5 毫米/秒
  • 倾斜度调整范围:4°
  • 同步精度: 0.005毫米,1毫米
  • 定位精度: 0.005毫米,1毫米
  • 调整控制方式:智能控制台集成检测与操作,总线控制

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备常用型号与技术参数

承载
能力
设备
型号
水平方向
垂直方向
倾斜度
精度
外形尺寸
调整
维度
自由
度数
重量
功率
调整
范围
行走
速度
调整
范围
行走
速度
调整
范围
同步
控制
调整
定位
ton
mm
mm/s
mm
mm/s
mm
m
ton
kw
40
SCAH40-3A
200
0-2.5
100
0-2.5
0.005
0.005
2.89
XYZ三维
3
8.5
5.0
2.89
1.45
240
SCAH240-7B
600
慢速
1500
慢速
1.00
1.00
11.63
XYZ三维
倾斜度
7
147.0
40.0
0-1.0
0-1.0
8.79
快速
快速
3.33
0-5.0
0-5.0

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SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备外形图

型号为SCAH40-3A的3自由度智能调整定位设备外形图
点击图片可查看大图
型号为SCAH240-7B的7自由度智能调整定位设备外形图
点击图片可查看大图

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备技术类型归属

产品系列
SCAH系列
MCA系列
MCAD系列
MCAH系列
产品类型
A型
B型
MCA1型
MCA2型
MCA3型
MCA4型
MCA5型
MCA6型
操作方式
智能控制
触摸屏操作
智能控制
触摸屏操作
人工控制
按钮操作
人工控制
按钮操作
智能控制
触摸屏操作
智能控制
触摸屏操作

人工控制
按钮操作

智能控制
触摸屏操作

同步定位
控制精度
超高精度
高精度
低精度
高精度
超高精度
低精度
超高精度
0.005毫米
0.1-1毫米
凭经验
3-5毫米
1毫米
0.2毫米
3-5毫米
0.2毫米
控制类型
伺服电机
闭环控制
伺服阀
闭环控制

人工控制

高频通断阀
开环控制
变频电机
高频通断阀
闭环控制
伺服阀
闭环控制
变频电机
高频通断阀
闭环控制
伺服阀
闭环控制
总控制台
工业触摸屏
PLC模块组
工业触摸屏
PLC模块组
小型显示屏
PLC模块
工业触摸屏
PLC模块组
工业触摸屏
PLC模块组
小型显示屏
PLC模块
工业触摸屏
PLC模块组
控制软件
专用工业
控制软件
专用工业
控制软件
常规显示
程序
专用工业
控制软件
专用工业
控制软件
常规显示
程序
专用工业
控制软件
数据实时
远程传送
根据需要
可选配置
根据需要
可选配置
根据需要
可选配置
根据需要
可选配置
根据需要
可选配置
控制维度
XYZ三维
XYZ三维
倾斜度
XYZ三维
XYZ三维
XYZ三维
XYZ三维
XYZ三维
XYZ三维
控制自由度
3自由度
7自由度
6自由度
6自由度
6自由度
6自由度
6自由度
6自由度
力传感器
常规精度
常规精度
常规精度
常规精度
常规精度
常规精度
常规精度
位移传感器
超高精度
常规精度
常规精度
高精度
常规精度
常规精度
高精度
尺寸规模
小型
大型
小型
小型
小型
小型
大型
大型
工作压力
70MPa
31.5MPa
70MPa
70MPa
70MPa
31.5MPa
31.5MPa
31.5MPa
液压动作
控制回路
双向伸缩
双向升降
双向伸缩
双向升降
单向伸缩
单向升降
双向伸缩
双向升降
双向伸缩
双向升降
双向伸缩
双向升降
双向伸缩
双向升降
双向伸缩
双向升降

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SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备应用照片

赫曼为首艘豪华邮轮的尾部推进动力单元提供7自由度智能安装平台设计和调试服务
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赫曼为首艘豪华邮轮的尾部推进动力单元提供7自由度智能安装平台设计和调试服务
尾部推进动力单元采用其他非专业工装安装案例
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SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备关联应用案例